低速大转矩电机用于收放卷场合
1. 中心收、放卷用4极普通电机，它工作电流常常电机额定电流一半左右。下面分析一下产生原因和改善方式。
2.收、放卷系统要求，我们可以计算出需要最大电机转矩：T，需要电机最大转速：V， 卷径最大时直径：D卷径最小时直径: d，卷径最大与最小比值：N＝D/d
3.我们要求T和V同时出现，那么电机功率P1＝T*V/9550。但中心收、放卷系统最大T和V是不会同时出现。
4.最大卷时，电机转矩为T，而这时电机速度V/N。
5.最小卷时，电机速度为V，而这时电机转矩T/N。
6.中间过程时，卷直径＝r，那么电机转矩＝T /D×r，电机速度=V×d/r。
7.那么实际电机需要功率P2＝T*V/N/9550，也就是材料速度与张力不变时，电机是恒功率运行。理论上可以比P1小了N倍。
8.实际选择P2时要加上一定安全系数，即T和V都要考虑余量。
9.举例：T=32Nm，V＝1400rpm，N＝7。
10.我们要求T和V同时满足那就需要选择IAG132S-1500-5.5电机：5.5KW，36.2Nm，额定电流12.5A，恒扭距范围是60－1500rpm。
11.上面分析，我们可以选择富田低速4极电机IAG132S-600-2.2：2.2KW，38.9Nm，额定电流5.2A，恒扭距范围是30－600rpm，恒功率范围是600－1400rpm。
12.两个电机机座号、尺寸、转矩一样，需要减速比一样，也都是4极变频电机，电气控制一样，但使用变频器功率差2.5倍。
13.还有一种方式是使用10极2.2KW电机，但因10极电机效率较低、能耗较大，一般需要把变频器放大一、二档。
结论：收、放卷是一个恒功率过程，不需要恒扭矩范围选0－1500rpm，选小恒扭距范围也就意味着降低了电机功率。这样可以大大减少变频器成本。
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