ZQDR和XEC型系列直流牵引电动机主要为大型准轨工业电机车和电动轮自御车理想的牵引动力。其中XEC-776直流牵引电动能替代CE776电机。
ZQDR XEC ZQ ZQD系列直流牵引电动机多数为串激电机。品种繁多，规格齐全，能满足各种电动车辆的要求。有防护式、封闭式二种防护型式,有封闭自冷式、防护式自通风和防护式强迫通风三种冷却方式，电动机在车上安装方式有全弹性悬挂、半弹性悬挂和电动轮悬挂，传动方式有单边和双边传动二种。
型号含义:Z——直流 Q——牵引 D——电动机 R——内燃机车或自御车用
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